I. M. D. S. . Nugraha and Y. . Yuwono, “STUDI APLIKASI MULTIBEAM ECHOSOUNDER DAN SIDE SCAN SONAR UNTUK MENDETEKSI FREE SPAN PADA SALURAN PIPA BAWAH LAUT”, geoid, vol. 10, no. 1, pp. 65–69, Jul. 2024.