Pratomo, D. G. ., A. . Rahmadiansah, M. N. . Cahyadi, I. M. . Anjasmara, K. . Khomsin, and F. S. . Adi. “GEOMARINE 1: AUTONOMOUS USV (UNMANNED SURFACE VEHICLE) UNTUK MENDUKUNG SURVEI HIDRO-OCEANOGRAFI”. GEOID, vol. 13, no. 2, Feb. 2018, pp. 200-6, doi:10.12962/geoid.v13i2.1576.