Raafi’u, B. .; Darwito, P. A. .; Zain, . A. T. .; Iskandarianto, F. A. .; Hadi, H. S. .; Patrialova, S. N. .; Alam, R. A. B. . Design and Development of Fuzzy-PID Controller for Four-Wheeled Mobile Robotic Stability: A Case Study on the Uphill Road. joe 2025, 6, 6-11.