Ahmad Zaenal Arifin, & Subchan. (2017). Navigasi dan Kendali pada Pesawat Udara Nir Awak (Puna) untuk Menghindari Halangan. imits: ournal of athematics and ts pplications, 14(1), 73–87. etrieved from https://journal.its.ac.id/index.php/limits/article/view/5220