Ahmad Zaenal Arifin, and Subchan. 2017. “Navigasi Dan Kendali Pada Pesawat Udara Nir Awak (Puna) Untuk Menghindari Halangan”. Limits: Journal of Mathematics and Its Applications 14 (1):73-87. https://journal.its.ac.id/index.php/limits/article/view/5220.