Ahmad Zaenal Arifin, Subchan. Navigasi dan Kendali pada Pesawat Udara Nir Awak (Puna) untuk Menghindari Halangan. Limits [nternet]. 2017May15 [cited 2025Dec.6];14(1):73-87. vailable from: https://journal.its.ac.id/index.php/limits/article/view/5220