CATATAN TENTANG PERSAMAAN LYAPUNOV DAN PERSAMAAN ALJABAR RICCATI
Main Article Content
Abstract
Dalam paper ini dibahas dua bentuk persamaan yang hampir mirip yaitu persamaan Lyapunov dan persamaan aljabar Riccati. Selanjutnya diberikan beberapa catatan dari kedua persamaan tersebut yang masing-masing erat kaitannya dengan masalah kontrol optimal ”Linier Quadratic Regulator” (LQR) sistem linier loop-buka dan sistem linier loop-tutup.
Article Details
References
M. Gopal, ”Modern Control System Theory”, Wiley Eastern Limited, (1984).
Leslie M. Hocking, ”Optimal Control An Introduction to the Theory
with Applications”, Clarendon Press-Oxford, (1991).
Frank L. Lewis, ”Applied Optimal Control and Estimation”, PrenticeHall International, Inc., (1992).
Bernard Friedland, ”Control System Design An Introduction to StateSpace Methods”, McGraw-Hill International Editions, (1987).
M.R. Spiegel, ”Theory and Problems of Advanced Mathematics for Engineer and Scientists”, Schaumm's Outline Series, McGraw-Hill International Book Company, Singapore, (1983).