CATATAN TENTANG PERSAMAAN LYAPUNOV DAN PERSAMAAN ALJABAR RICCATI
Keywords:
LQR, sistem linier loop-buka, sistem linier loop-tutupAbstract
Dalam paper ini dibahas dua bentuk persamaan yang hampir mirip yaitu persamaan Lyapunov dan persamaan aljabar Riccati. Selanjutnya diberikan beberapa catatan dari kedua persamaan tersebut yang masing-masing erat kaitannya dengan masalah kontrol optimal ”Linier Quadratic Regulator” (LQR) sistem linier loop-buka dan sistem linier loop-tutup.
References
M. Gopal, ”Modern Control System Theory”, Wiley Eastern Limited, (1984).
Leslie M. Hocking, ”Optimal Control An Introduction to the Theory
with Applications”, Clarendon Press-Oxford, (1991).
Frank L. Lewis, ”Applied Optimal Control and Estimation”, PrenticeHall International, Inc., (1992).
Bernard Friedland, ”Control System Design An Introduction to StateSpace Methods”, McGraw-Hill International Editions, (1987).
M.R. Spiegel, ”Theory and Problems of Advanced Mathematics for Engineer and Scientists”, Schaumm's Outline Series, McGraw-Hill International Book Company, Singapore, (1983).
