Perbandingan Metode Kalman Filter, Extended Kalman Filter, dan Ensemble Kalman Filter pada Model penyebaran virus HIV/AIDS

Penulis

  • Agus N. A. Syarifudin Departemen Matematika ITS Surabaya Indonesia
  • Dian A. Merdekawati Departemen Matematika ITS Surabaya Indonesia
  • Erna Apriliani Departemen Matematika ITS Surabaya Indonesia

Kata Kunci:

Kalman Filter, Extended Kalman Filter, Ensemble Kalman Filter, HIV/AIDS

Abstrak

Pada paper ini akan dibahas mengenai perbandingan metode estimasi antara Kalman Filter, Extended Kalman Filter dan Ensembel Kalman Filter untuk mengestimasi tingkat penyebaran virus HIV/AIDS pada Gay. Digunakan persamaan  dan  pada persamaan untuk mengetahui tingkat penyebaran virus HIV pada orang yang rentan normal, rentan gay, terinfeksi normal, terinfeksi gay, dan populasi AIDS-nya. Dari beberapa simulasi yang dilakukan, dapat didapatkan hasil bahwa Metode Extended Kalman Filter jauh lebih baik dibandingkan dengan kedua metode lainnya.

Referensi

A. Erna, Subchan dkk, Estimation and Control Design of Mobile Robot Position, Procceding International Conference On Mathematics, Statistic and its Application (ICMSA ), 2012

F. Ana, Perbandingan Metode Kalman Filter dan Metode Ensambel Kalman Filter Pada Estimasi Konsentrasi Obat dalam Darah, Tugas Akhir : Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Jember, 2013.

Mohinder S., Grewal dan Angus P., Kalman filtering : theory and practice using matlab, John Willey and Sons, Inc, 2015

Setyawati R., Ratianingsih R., dan Indrajaya A. Analisis Kestabilan pada model penyebaran HIV/AIDS di Kota Palu Universitas Tadulako, 2014.

Welch G. dan Bishop G., An Introduction to the Kalman Filter University of North Carolina at Chapel Hill, 2001.

Diterbitkan

2018-03-15

Cara Mengutip

Agus N. A. Syarifudin, Dian A. Merdekawati, & Erna Apriliani. (2018). Perbandingan Metode Kalman Filter, Extended Kalman Filter, dan Ensemble Kalman Filter pada Model penyebaran virus HIV/AIDS. Limits: Journal of Mathematics and Its Applications, 15(1), 17–29. Diambil dari https://journal.its.ac.id/index.php/limits/article/view/5337